Daniil Zelezetsky

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• μVLA：VLAモデルにおける部分観測操作のためのリカレントメモリ
  VLA/操作2026/6/10

  VLAモデルに小さな学習可能なメモリトークンを追加し、時間ステップ間で自己注意により更新することで、部分観測下での操作性能を向上させる手法を提案した。

• オンライン強化学習におけるTransformerの新たな可能性：連続制御への応用
  強化学習2025/10/1

  オンラインのモデルフリー強化学習においてTransformerを安定して訓練するための設計指針を調査し、連続制御タスクで競争力のある性能を実現した。

• VLAモデルの視覚表現を劣化させない：OOD汎化のためのアラインメント
  VLA2025/10/1

  VLAモデルのファインチューニングで視覚表現が劣化する問題を分析し、視覚表現をアラインメントする簡便な手法でOOD汎化を改善した。