Mikhail Kiselev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgenticTactileVLA：VLA再学習なしで汎化可能な巧みな操作を実現する接触誘導型実行時監督
  マニピュレーション2026/10/3

  固定されたVLAの動作を実行時に監督し、指位置とモータ負荷から接触を推定して把持を調整することで、触覚センサや再学習なしに未知物体への把持成功率を向上させる手法。