Mikel Zhobro

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB動画から3Dガウシアンシミュレータを学習
  sim2real2025/3/1

  多視点RGB動画のみから物理相互作用を学習し、3D再構成・粒子ダイナミクス予測・映像合成を統合したエンドツーエンドの学習型3Dシミュレータを提案。

• 3D回転表現の手引き：SO(3)を学ぶためのガイド
  3D回転表現2024/4/1

  機械学習で用いられる様々な3D回転表現を体系的に整理し、勾配最適化への利点・欠点や入力/出力・角度の大きさに応じた適切な表現選択の指針を示したサーベイ。