Anna Levina

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D回転表現の手引き：SO(3)を学ぶためのガイド
  3D回転表現2024/4/1

  機械学習で用いられる様々な3D回転表現を体系的に整理し、勾配最適化への利点・欠点や入力/出力・角度の大きさに応じた適切な表現選択の指針を示したサーベイ。