Adrian Groza
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスクプランニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 家庭用キッチンロボットにおける中断コマンドの処理タスクプランニング2024/8/1
家庭用キッチンロボットが中断コマンドを受けた際に、PDDLとオンラインオントロジーを活用して計画を立て、安全にタスクをキャンセルする手法を提案した論文。
- Formalising Natural Language Quantifiers for Human-Robot Interactions2023/8/1