Robert Porzel

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 呼吸を同期させてロボットへの身体所有感を高める
  身体性・HRI2025/12/1

  ユーザーの呼吸をリアルタイムでロボットアームの動きに同期させると、身体所有感が有意に向上することを実験で示した。

• MetaMorph：ロボット形態のメタモデリング手法
  HRI2025/7/1

  222体のロボットを分析し、外見的特徴を体系的に分類・比較できるメタモデル「MetaMorph」を構築した研究。

• An Ontological Model of User Preferences
  2023/10/1
• Foundations of the Socio-physical Model of Activities (SOMA) for Autonomous Robotic Agents
  2020/11/1