Mihai Duduta

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 誘電エラストマーアクチュエータの自動製造のためのロボットシステム
  製造自動化2026/8/1

  誘電エラストマーアクチュエータ（DEA）の製造工程を自動化するロボットシステムを開発し、スピンコーティングとスタンピングを自動化して、製造時間を短縮し、オペレータの関与を減らした。

• カットルボット：複雑な自律型生体模倣遊泳ロボットのプラットフォーム実証
  ソフトロボティクス/遊泳2026/6/1

  人工筋肉を駆動する自律ロボットプラットフォームCOREを開発し、イカを模した遊泳ロボットCuttlebotを実証した。

• 成層圏におけるソフトロボティクスの実証
  ソフトロボティクス2026/3/1

  紫外光で硬化する新規シリコーンエラストマーを用いた誘電エラストマーアクチュエータを開発し、成層圏の極低温・低圧環境で動作実証した。

• 高耐久ソフトアクチュエータのパイプライン探索のためのロボット試験プラットフォーム
  ソフトアクチュエータ2026/2/1

  誘電エラストマーアクチュエータの寿命を自動でスキャンする試験ロボットを開発し、パラメータ最適化により寿命を最大2倍に延ばし、四足歩行ロボットへの応用を実証した。