Ang Leo Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カットルボット：複雑な自律型生体模倣遊泳ロボットのプラットフォーム実証
  ソフトロボティクス/遊泳2026/6/1

  人工筋肉を駆動する自律ロボットプラットフォームCOREを開発し、イカを模した遊泳ロボットCuttlebotを実証した。

• 成層圏におけるソフトロボティクスの実証
  ソフトロボティクス2026/3/1

  紫外光で硬化する新規シリコーンエラストマーを用いた誘電エラストマーアクチュエータを開発し、成層圏の極低温・低圧環境で動作実証した。