Alexander White

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 成層圏におけるソフトロボティクスの実証
  ソフトロボティクス2026/3/1

  紫外光で硬化する新規シリコーンエラストマーを用いた誘電エラストマーアクチュエータを開発し、成層圏の極低温・低圧環境で動作実証した。

• 高耐久ソフトアクチュエータのパイプライン探索のためのロボット試験プラットフォーム
  ソフトアクチュエータ2026/2/1

  誘電エラストマーアクチュエータの寿命を自動でスキャンする試験ロボットを開発し、パラメータ最適化により寿命を最大2倍に延ばし、四足歩行ロボットへの応用を実証した。

• Modular, Multi-Robot Integration of Laboratories: An Autonomous Solid-State Workflow for Powder X-Ray Diffraction
  2023/9/1