Van Remenar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 誘電エラストマーアクチュエータの自動製造のためのロボットシステム
  製造自動化2026/8/1

  誘電エラストマーアクチュエータ（DEA）の製造工程を自動化するロボットシステムを開発し、スピンコーティングとスタンピングを自動化して、製造時間を短縮し、オペレータの関与を減らした。

• 高耐久ソフトアクチュエータのパイプライン探索のためのロボット試験プラットフォーム
  ソフトアクチュエータ2026/2/1

  誘電エラストマーアクチュエータの寿命を自動でスキャンする試験ロボットを開発し、パラメータ最適化により寿命を最大2倍に延ばし、四足歩行ロボットへの応用を実証した。