Anatol Gogoj

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 誘電エラストマーアクチュエータの自動製造のためのロボットシステム
  製造自動化2026/8/1

  誘電エラストマーアクチュエータ（DEA）の製造工程を自動化するロボットシステムを開発し、スピンコーティングとスタンピングを自動化して、製造時間を短縮し、オペレータの関与を減らした。

• 成層圏におけるソフトロボティクスの実証
  ソフトロボティクス2026/3/1

  紫外光で硬化する新規シリコーンエラストマーを用いた誘電エラストマーアクチュエータを開発し、成層圏の極低温・低圧環境で動作実証した。