Shahab Salehi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズに注意：Transformerベースの相互作用を考慮した軌道予測モデルのノイズデータに対する感度
  軌道予測2026/6/1

  この論文は、Transformerベースの相互作用を考慮した軌道予測モデルが、現実世界で発生するノイズの多い物体状態情報に対してどれほど敏感であるかを分析し、ノイズ強度の増加に伴い予測精度が大幅に低下することを示しています。