Luca Lusvarghi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車載センサとV2Xデータの融合が協調認識に与える影響（またはその限界）
  協調認識2026/7/1

  自動運転車の協調認識において、車載センサとV2Xデータの融合が認識性能を向上させる一方、ゴースト車両の発生など新たな課題を引き起こすことを分析した論文。

• ノイズに注意：Transformerベースの相互作用を考慮した軌道予測モデルのノイズデータに対する感度
  軌道予測2026/6/1

  この論文は、Transformerベースの相互作用を考慮した軌道予測モデルが、現実世界で発生するノイズの多い物体状態情報に対してどれほど敏感であるかを分析し、ノイズ強度の増加に伴い予測精度が大幅に低下することを示しています。

• 反事実分析による自動運転の自己教師あり関連性モデリング
  自動運転2026/6/1

  自動運転車の運転判断に影響する物体の関連性を、反事実分析に基づく自己教師あり学習で推定するモデルを提案し、合成データでその精度とリアルタイム性を実証した。