Gilbert Fridgen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 新宇宙探査時代のための信頼できる協調競争インフラ群制御2024/2/1
宇宙探査における異種マルチロボットシステムの協調とデータ完全性を高めるため、ブロックチェーンを統合した非専有アーキテクチャを提案し、月面シミュレーションで有効性を検証した。
- 信頼できる協力エコシステムの設計が新宇宙探査時代の鍵群制御2024/2/1
宇宙探査におけるマルチロボットシステムの協力を促進するため、分散型台帳技術（DLT）の経済的利点と技術的欠点を比較し、地図探査のためのDLT駆動型異種MRSを提案する。