Miguel A. Olivares-Mendez

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRISM: 不整地環境におけるローバー航法のためのマルチモーダル地形マッピング
  航法/地形マッピング2026/7/1

  RGB・深度・熱画像を統合し、視覚変換器ベースのネットワークで地形をセグメンテーションして走行可能性マップを生成する、ローバー航法用のマルチモーダル認識システムを提案した。

• REALMS2：耐障害性を備えた月面探査・マッピングシステムの包括的アプローチ
  群制御2025/10/1

  ESAとESRICの宇宙資源チャレンジ向けに、ROS 2とvSLAMを基盤とした異種マルチロボット探査フレームワークREALMS2を提案し、3台のローバーで約60%の領域をマッピングした。

• OmniUnet: RGB・深度・熱画像を用いた惑星探査ローバー向け非構造地形セグメンテーションのマルチモーダルネットワーク
  マルチモーダル認識2025/8/1

  RGB・深度・熱画像を統合するトランスフォーマーベースのセグメンテーションモデルOmniUnetを提案し、火星類似環境で収集したデータセットで80.37%のピクセル精度を達成した。

• Mobility Strategy of Multi-Limbed Climbing Robots for Asteroid Exploration
  2023/6/1
• A Real-Time Approach for Chance-Constrained Motion Planning with Dynamic Obstacles
  2020/1/1