Carlos Perez-del-Pulgar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRISM: 不整地環境におけるローバー航法のためのマルチモーダル地形マッピング
  航法/地形マッピング2026/7/1

  RGB・深度・熱画像を統合し、視覚変換器ベースのネットワークで地形をセグメンテーションして走行可能性マップを生成する、ローバー航法用のマルチモーダル認識システムを提案した。

• OmniUnet: RGB・深度・熱画像を用いた惑星探査ローバー向け非構造地形セグメンテーションのマルチモーダルネットワーク
  マルチモーダル認識2025/8/1

  RGB・深度・熱画像を統合するトランスフォーマーベースのセグメンテーションモデルOmniUnetを提案し、火星類似環境で収集したデータセットで80.37%のピクセル精度を達成した。