Raul Castilla-Arquillo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRISM: Multimodal Terrain Mapping for Rover Navigation in Unstructured Environments
  2026/7/1
• OmniUnet: A Multimodal Network for Unstructured Terrain Segmentation on Planetary Rovers Using RGB, Depth, and Thermal Imagery
  2025/8/1
• Thermal Vision for Soil Assessment in a Multipurpose Environmental Chamber under Martian Conditions towards Robot Navigation
  2023/4/1