Miguel A. González-Santamarta

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 畜産分野における四足歩行ロボット導入の教訓
  歩行2024/4/1

  放牧型畜産での四足歩行ロボット活用を目指すSELF-AIRプロジェクトの知見と教訓をまとめた論文。

• ROXIE: ロボット説明・解釈エンジンの定義
  説明可能ロボティクス2024/3/1

  自律ロボットの意思決定を透明化するため、ROS 2上で動作する説明・解釈エンジンROXIEの要件とソフトウェア構成を概説した論文。

• Explaining Autonomy: Enhancing Human-Robot Interaction through Explanation Generation with Large Language Models
  2024/2/1
• Using Large Language Models for Interpreting Autonomous Robots Behaviors
  2023/4/1