Alejandro González-Cantón

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROXIE: ロボット説明・解釈エンジンの定義
  説明可能ロボティクス2024/3/1

  自律ロボットの意思決定を透明化するため、ROS 2上で動作する説明・解釈エンジンROXIEの要件とソフトウェア構成を概説した論文。