Ángel Manuel Guerrero-Higueras

Universidad de León

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AXON: 共有メモリ/QUICトランスポートとQKD/ML-KEM鍵確立を備えたROS 2 RMW
  通信ミドルウェア2026/9/9

  ROS 2のミドルウェア層(RMW)をDDS以外で実装し、同一ホスト内は共有メモリ、遠隔通信はQUICで行い、耐量子暗号や量子鍵配送を用いた鍵確立方式を提案した。

• 自律システムのためのサイバーセキュリティ監査手順：方法論、脅威、緩和策
  セキュリティ監査2025/11/1

  産業・医療・物流・家庭で普及する自律システムに対し、層構造の方法論とロボット向け脅威分類、具体的な緩和策に基づくセキュリティ監査手順を提案し、4つの実機プラットフォームで有効性を検証した。

• 量子化LLMをロボティクスに統合するエッジAIフレームワークllama_ros
  VLA2025/6/1

  量子化された大規模言語モデルをROS 2ロボットに組み込み、限られた計算資源でも自然言語処理を活用できるようにするツールllama_rosを提案した。

• 自律ロボットの説明生成：系統的レビュー
  HRI2024/12/1

  自律ロボットの行動を人間に理解させるための説明生成手法を体系的に調査し、研究動向と課題を整理したレビュー論文。

• 視覚言語モデルによるロボット説明能力の強化：視覚入力解釈による人間-ロボットインタラクションの改善に関する予備研究
  人間-ロボットインタラクション2024/4/1

  ロボットの行動ログに視覚言語モデルで画像情報を加え、人間にわかりやすい自然言語の説明を生成するシステムを試作し、人間回避を伴うナビゲーション課題で精度向上を確認した。

• ブロックチェーンと大規模言語モデルによる自律エージェントの説明責任と説明可能性アーキテクチャ
  説明可能AI2024/3/1

  ROSベースの移動ロボットに、ブロックチェーンで改ざん防止した行動記録とLLMによる自然言語説明を組み合わせ、自律エージェントへの信頼を高める仕組みを実装・評価した論文。

• Integration of Large Language Models within Cognitive Architectures for Autonomous Robots
  2023/9/1
• Using Large Language Models for Interpreting Autonomous Robots Behaviors
  2023/4/1