Vicente Matellán-Olivera

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律システムのためのサイバーセキュリティ監査手順：方法論、脅威、緩和策
  セキュリティ監査2025/11/1

  産業・医療・物流・家庭で普及する自律システムに対し、層構造の方法論とロボット向け脅威分類、具体的な緩和策に基づくセキュリティ監査手順を提案し、4つの実機プラットフォームで有効性を検証した。

• VAULT: ROS 2ベース自律ロボット向けモバイルマッピングシステム
  SLAM2025/6/1

  GNSS・VIO・IMU・EKFを統合し、Visual SLAMで3D点群地図を生成するROS 2ベースの屋外・屋内対応モバイルマッピングシステムを開発した。

• 自律ロボットの説明生成：系統的レビュー
  HRI2024/12/1

  自律ロボットの行動を人間に理解させるための説明生成手法を体系的に調査し、研究動向と課題を整理したレビュー論文。

• 畜産分野における四足歩行ロボット導入の教訓
  歩行2024/4/1

  放牧型畜産での四足歩行ロボット活用を目指すSELF-AIRプロジェクトの知見と教訓をまとめた論文。

• 視覚言語モデルによるロボット説明能力の強化：視覚入力解釈による人間-ロボットインタラクションの改善に関する予備研究
  人間-ロボットインタラクション2024/4/1

  ロボットの行動ログに視覚言語モデルで画像情報を加え、人間にわかりやすい自然言語の説明を生成するシステムを試作し、人間回避を伴うナビゲーション課題で精度向上を確認した。

• Explaining Autonomy: Enhancing Human-Robot Interaction through Explanation Generation with Large Language Models
  2024/2/1
• Integration of Large Language Models within Cognitive Architectures for Autonomous Robots
  2023/9/1