Francisco J. Rodríguez-Lera

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VAULT: ROS 2ベース自律ロボット向けモバイルマッピングシステム
  SLAM2025/6/1

  GNSS・VIO・IMU・EKFを統合し、Visual SLAMで3D点群地図を生成するROS 2ベースの屋外・屋内対応モバイルマッピングシステムを開発した。

• 量子化LLMをロボティクスに統合するエッジAIフレームワークllama_ros
  VLA2025/6/1

  量子化された大規模言語モデルをROS 2ロボットに組み込み、限られた計算資源でも自然言語処理を活用できるようにするツールllama_rosを提案した。

• 畜産分野における四足歩行ロボット導入の教訓
  歩行2024/4/1

  放牧型畜産での四足歩行ロボット活用を目指すSELF-AIRプロジェクトの知見と教訓をまとめた論文。

• ROXIE: ロボット説明・解釈エンジンの定義
  説明可能ロボティクス2024/3/1

  自律ロボットの意思決定を透明化するため、ROS 2上で動作する説明・解釈エンジンROXIEの要件とソフトウェア構成を概説した論文。

• Explaining Autonomy: Enhancing Human-Robot Interaction through Explanation Generation with Large Language Models
  2024/2/1
• Integration of Large Language Models within Cognitive Architectures for Autonomous Robots
  2023/9/1
• SAILOR: Perceptual Anchoring For Robotic Cognitive Architectures
  2023/3/1
• KANT: A tool for Grounding and Knowledge Management
  2022/4/1
• alurity, a toolbox for robot cybersecurity
  2020/10/1