Laura Fernández-Becerra

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROXIE: ロボット説明・解釈エンジンの定義
  説明可能ロボティクス2024/3/1

  自律ロボットの意思決定を透明化するため、ROS 2上で動作する説明・解釈エンジンROXIEの要件とソフトウェア構成を概説した論文。

• ブロックチェーンと大規模言語モデルによる自律エージェントの説明責任と説明可能性アーキテクチャ
  説明可能AI2024/3/1

  ROSベースの移動ロボットに、ブロックチェーンで改ざん防止した行動記録とLLMによる自然言語説明を組み合わせ、自律エージェントへの信頼を高める仕組みを実装・評価した論文。

• Using Large Language Models for Interpreting Autonomous Robots Behaviors
  2023/4/1