Victor Letzelter

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボストラル・ナビゲート：単眼RGBのみで動作するスケーラブルな視覚言語ナビゲーションモデル
  ナビゲーション2026/7/1

  単眼RGB画像のみを入力とし、画像空間上でウェイポイントを予測することで、様々なロボット形態に再較正なしで適用可能な8B視覚言語モデルを提案。大規模シミュレーションデータと効率的な学習手法により、実世界データへの依存を低減しつつ高性能を実現した。

• 運動予測のためのアニール付きWinner-Takes-All
  運動予測2024/9/1

  自動運転の軌道予測において、Winner-Takes-All損失をアニール化することで初期化感度や学習不安定性を改善し、少数の仮説のみで高性能を達成する手法を提案した。