Michelle Wang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
全身制御遠隔操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SoftMimic: 例からの柔軟な全身制御の学習全身制御2025/10/1
人間の動作例から、外部からの力に柔軟に応答しながらバランスを保つヒューマノイドの全身制御方策を強化学習で学習するフレームワークを提案。
- 見回すことを学ぶ：人間らしい可動ネックによる遠隔操作と学習の強化遠隔操作2024/11/1
人間の首の動きを模した5自由度の可動ネックを遠隔操作システムに組み込み、覗き込みや傾け動作で作業効率と没入感を高め、模倣学習による自律方策の訓練も改善できることを示した。