Nandini Thakur

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見回すことを学ぶ：人間らしい可動ネックによる遠隔操作と学習の強化
  遠隔操作2024/11/1

  人間の首の動きを模した5自由度の可動ネックを遠隔操作システムに組み込み、覗き込みや傾け動作で作業効率と没入感を高め、模倣学習による自律方策の訓練も改善できることを示した。