Harish Sathishchandra

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パミールのマッピング：水中難破船のマルチセッションビジュアル慣性SLAMと3次元再構成
  SLAM/水中マッピング2026/7/1

  手頃なアクションカメラとダイブコンピュータの深度データを用いて、水中環境のマルチセッションマッピングを行うフレームワークを提案し、バルバドス沖の難破船の外部と内部を複数セッションで3次元再構成した。

• 水中洞窟の地図作成：デビルズアイ洞窟系のカタコンベ区間
  水中マッピング2025/7/1

  アクションカメラとダイブコンピュータを用いて水中洞窟の軌跡と3D地図を復元し、手動測量と比較して有効性を検証した。