Luca Ballotta

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分モジュラーマルチエージェントポリシー学習によるオープンマルチエージェントシステムにおけるオンライン分散タスク割り当て
  マルチエージェント強化学習2026/5/13

  本論文は、部分モジュラーなチーム効用を持つマルチエージェント強化学習を用いて、オンライン分散タスク割り当て問題を解決する。カテゴリカルポリシーと整合する新しい連続緩和法（PME）を導入し、SubMAPGという集中学習・分散実行のポリシー勾配法を提案する。

• 信頼度が協調型マルチロボットシステムの耐障害性を高める
  群制御2025/6/1

  物理チャネルからの信頼度情報を活用し、悪意あるロボットが存在しても協調動作を維持する耐障害プロトコルを提案。信頼度パラメータλtで協調性と実行速度のトレードオフを調整できる。

• 信頼度が信頼ベースのレジリエント合意形成に果たす役割
  群制御2024/4/1

  マルチエージェント系で悪意あるエージェントがいても合意形成できるよう、通信路から得られる信頼観測を自信度パラメータで重み付けするレジリエント合意プロトコルを提案した論文。

• 通信遅延下におけるマルチロボットシステムの安全な分散制御
  群制御2024/2/1

  通信遅延がある環境で、グラフニューラルネットワークと予測器を用いてマルチロボットの安全な分散制御を学習する手法を提案した。

• To Compute or not to Compute? Adaptive Smart Sensing in Resource-Constrained Edge Computing
  2022/9/1
• D-Lite: Navigation-Oriented Compression of 3D Scene Graphs for Multi-Robot Collaboration
  2022/9/1
• Can Competition Outperform Collaboration? The Role of Misbehaving Agents
  2022/7/1
• A Reinforcement Learning Approach to Sensing Design in Resource-Constrained Wireless Networked Control Systems
  2022/4/1
• Coordinated Multi-Robot Trajectory Tracking Control over Sampled Communication
  2021/12/1
• Computation and Communication Co-Design for Real-Time Monitoring and Control in Multi-Agent Systems
  2021/8/1