Bodo Rosenhahn

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転不変な組み込み型(ニューラル)セルオートマトンプラットフォーム
  群制御2025/10/1

  向きに依存せず接続できる対称モジュール型セルを用い、各セルが独立動作・状態保持可能な(ニューラル)セルオートマトン実行用組み込みプラットフォームを開発し、等方形状分類への応用例を示した。

• 解釈可能な意思決定によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/8/1

  スパースで局所的な特徴マップを生成する損失関数を導入し、エンドツーエンド自動運転モデルの解釈性を向上させ、CARLAベンチマークで安全性と性能を両立させた。

• The voraus-AD Dataset for Anomaly Detection in Robot Applications
  2023/11/1
• POLTER: Policy Trajectory Ensemble Regularization for Unsupervised Reinforcement Learning
  2022/5/1
• Object Recognition from very few Training Examples for Enhancing Bicycle Maps
  2017/9/1
• On Support Relations and Semantic Scene Graphs
  2016/9/1