Michael Sherman

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチタスク巧みな操作のための大規模行動モデルの慎重な検証
  マニピュレーション2025/7/1

  大規模行動モデル（LBM）をシミュレーションと実世界で厳密に評価し、マルチタスク事前学習が単一タスクより成功率・堅牢性・データ効率を高めることを統計的に示した。

• A Transition-Aware Method for the Simulation of Compliant Contact with Regularized Friction
  2019/9/1
• A pressure field model for fast, robust approximation of net contact force and moment between nominally rigid objects
  2019/4/1