Michael Schwegel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Machine Learning-based Framework for Optimally Solving the Analytical Inverse Kinematics for Redundant Manipulators
  2022/11/1
• Sampling-Based Trajectory (re)planning for Differentially Flat Systems: Application to a 3D Gantry Crane
  2022/9/1