Michael Ryoo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MLLM駆動のセンシング・通信・計算によるマルチロボットネットワークの進展：包括的サーベイ
  群制御2026/4/1

  マルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）を用いて、複数ロボットの協調タスクにおけるセンシング・通信・計算を統合最適化する手法を包括的に調査した論文。

• SARA-RT: Scaling up Robotics Transformers with Self-Adaptive Robust Attention
  2023/12/1
• RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
  2023/7/1
• RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
  2022/12/1
• Neural Neural Textures Make Sim2Real Consistent
  2022/6/1