Kanishka Rao

収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• Gemini Robotics：AIを物理世界へ
  VLA2025/3/1

  Gemini 2.0を基盤に、ロボットを直接制御できる汎用VLAモデル「Gemini Robotics」と、空間・時間理解を強化した推論モデル「Gemini Robotics-ER」を提案した論文。

• 言語モデル予測制御による人間フィードバックからの高速学習
  VLA2024/2/1

  人間との対話履歴を遷移モデルとしてLLMに微調整し、モデル予測制御と組み合わせることで、ロボットの教示効率と成功率を向上させるフレームワークLMPCを提案。

• AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents
  2024/1/1
• SARA-RT: Scaling up Robotics Transformers with Self-Adaptive Robust Attention
  2023/12/1
• RT-Trajectory: Robotic Task Generalization via Hindsight Trajectory Sketches
  2023/11/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Q-Transformer: Scalable Offline Reinforcement Learning via Autoregressive Q-Functions
  2023/9/1
• RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
  2023/7/1
• Large Language Models as General Pattern Machines
  2023/7/1
• Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
  2023/5/1
• RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
  2022/12/1
• Token Turing Machines
  2022/11/1
• Open-vocabulary Queryable Scene Representations for Real World Planning
  2022/9/1
• Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
  2022/4/1
• RetinaGAN: An Object-aware Approach to Sim-to-Real Transfer
  2020/11/1
• RL-CycleGAN: Reinforcement Learning Aware Simulation-To-Real
  2020/6/1
• Off-Policy Evaluation via Off-Policy Classification
  2019/6/1