Michael R. Benjamin

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多目的コンプライアンス統合共進化：シミュレーションと実世界展開のための多ロボット海洋自律性
  群制御2026/7/1

  海洋ミッションにおける多ロボット協調行動を、規範遵守とチーム性能のバランスを取りながら共進化アルゴリズムで最適化するフレームワークを提案し、実機とシミュレーションで検証した。

• 分散ロボットチームのための国勢調査に基づく集団自律性
  群制御2025/11/1

  ロボットチームの集団的意思決定に「国勢調査」の原理を用いた階層的自律性モデルを提案し、分散最適化と制御の基盤アルゴリズムを包含しつつ、新たな集団行動を可能にすることを示した。

• 適応制御と到達可能性解析による無人水上艇の安全な自律航行
  安全自律航行2024/10/1

  モデル参照適応制御と移動ホライズン推定を用いた到達可能性解析を組み合わせ、外乱下でも無人水上艇の軌道追従とリアルタイム安全認証を実現した。

• 非線形意見ダイナミクスにおける不一致の適応バイアスと進化的分業ゲームへの応用
  群制御2024/9/1

  非線形意見ダイナミクスと進化ゲームを組み合わせ、適応バイアスでエージェントを任意のサイズのグループに分け集団報酬を最大化する手法を提案し、理論的条件を証明した。

• A Model for Multi-Agent Autonomy That Uses Opinion Dynamics and Multi-Objective Behavior Optimization
  2023/11/1
• An ensemble of online estimation methods for one degree-of-freedom models of unmanned surface vehicles: applied theory and preliminary field results with eight vehicles
  2023/8/1
• Adaptive and Collaborative Bathymetric Channel-Finding Approach for Multiple Autonomous Marine Vehicles
  2022/9/1
• Towards Explaining Autonomy with Verbalised Decision Tree States
  2022/9/1