Anuradha Annaswamy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応制御と到達可能性解析による無人水上艇の安全な自律航行
  安全自律航行2024/10/1

  モデル参照適応制御と移動ホライズン推定を用いた到達可能性解析を組み合わせ、外乱下でも無人水上艇の軌道追従とリアルタイム安全認証を実現した。

• MRAC-RL: A Framework for On-Line Policy Adaptation Under Parametric Model Uncertainty
  2020/11/1