Everardo Gonzalez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多目的コンプライアンス統合共進化：シミュレーションと実世界展開のための多ロボット海洋自律性
  群制御2026/7/1

  海洋ミッションにおける多ロボット協調行動を、規範遵守とチーム性能のバランスを取りながら共進化アルゴリズムで最適化するフレームワークを提案し、実機とシミュレーションで検証した。