Andrea Munafo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動ソナー処理のオンライン適応のための地形特性評価：MCM応用におけるサイドスキャンソナーへのATR適用から得られた教訓
  ソナー処理/ATR2024/4/1

  サイドスキャンソナー画像の自動認識性能が複雑な海底で低下する問題に対し、教師なし学習で地形特徴を抽出し、リアルタイムで地形複雑度を評価する2つの手法を提案。ATR性能に基づく定量的指標と、専門家知識を組み込んだ主観的評価を可能にし、MCMミッションの修正に応用した。

• Current Trends and Advances in Quantum Navigation for Maritime Applications: A Comprehensive Review
  2023/10/1
• A Surrogate Model Framework for Explainable Autonomous Behaviour
  2023/5/1
• Towards Explaining Autonomy with Verbalised Decision Tree States
  2022/9/1
• Improving the Modularity of AUV Control Systems using Behaviour Trees
  2018/11/1