Dustin Lehmann

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 並列ロボットにおける関節・慣性センサ融合による高速接触検出
  接触検出2025/5/1

  並列ロボットのエンドエフェクタに1つの低コストIMUを搭載し、エンコーダ情報と拡張カルマンフィルタで融合することで、外力を高速に推定して接触を検出する手法を提案した。

• SPONGE: モジュール式多関節ソフトロボットのオープンソース設計
  ソフトロボティクス2024/4/1

  空気圧ベローズを拮抗配置したソフトロボットを2種類オープンソースで公開し、完全モジュール化による多自由度化と再現性向上を実現した。

• Collective Iterative Learning Control: Exploiting Diversity in Multi-Agent Systems for Reference Tracking Tasks
  2021/4/1
• Magnetometer-free inertial motion tracking of arbitrary joints with range of motion constraints
  2020/2/1
• Joint axis estimation for fast and slow movements using weighted gyroscope and acceleration constraints
  2019/3/1