Michael Loetscher

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建設ロボットの精度向上：高精度加速度計を用いたたわみ・バックラッシュ補償のためのモジュラーファクターグラフベースフレームワーク
  建設ロボット/キャリブレーション2025/1/1

  長い運動連鎖を持つ建設ロボットの位置決め精度を高めるため、高精度加速度計とファクターグラフによるモジュラーな状態推定でたわみとバックラッシュを補償する手法を提案し、xy平面の95%誤差を半減させた。

• 反射しにくい表面に対するLiDAR・レーダー・深度カメラのロバスト性評価：自動運転における実験的研究
  センシング2023/9/1

  反射しにくい表面がLiDAR・レーダー・深度カメラの測距性能に与える影響を実験的に比較し、LiDARは性能が33%まで低下する一方、レーダーと深度カメラはほぼ100%を維持することを示した。