Andrea Alessandretti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Tripody: An Overconstrained 3-SPR-like Parallel Robot for High-Reach Construction Tasks
  2026/7/1
• Enhancing Robotic Precision in Construction: A Modular Factor Graph-Based Framework to Deflection and Backlash Compensation Using High-Accuracy Accelerometers
  2025/1/1