Michael J. Munje

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STARS: 時空間ダイナミクスから人間-ロボット相互作用における社会的表現へ
  VLA2026/9/30

  社会的ロボットナビゲーションの場面理解を評価するVQAベンチマークSocialNav-SUBを提案し、最先端VLMが人間やルールベース手法に及ばないことを示した。

• SocialNav-SUB: ソーシャルロボットナビゲーションにおけるシーン理解のためのVLMベンチマーク
  VLA2025/9/1

  ソーシャルロボットナビゲーションの実世界シーン理解を評価するVQAデータセットとベンチマークを提案し、最先端VLMが人間やルールベース手法に及ばないことを示した。

• ComposableNav: 合成可能な拡散モデルによる動的環境での指示追従ナビゲーション
  ナビゲーション2025/9/1

  拡散モデルで各動作プリミティブを個別に学習し、展開時に並列合成することで、訓練で見ていない指示の組み合わせにも対応できるナビゲーション手法を提案。

• ロボットエアホッケー：強化学習のためのマニピュレーションテストベッド
  sim2real2024/5/1

  ロボットエアホッケーを題材に、到達からブロック押し出しまで多様なタスクと2つのシミュレータ・実機を含む強化学習テストベッドを構築し、模倣学習・オフラインRL・スクラッチRLで評価した。