Alkis Sygkounas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MEMENTO: 記憶誘導型メメティックコード・アズ・ポリシー進化
  進化計算/コード生成/身体性タスク2026/7/24

  長期にわたる身体性タスク向けに、LLMを用いた進化的探索でコードとして表現されたポリシーを改善する手法を提案。評価器と記憶誘導の局所改善を組み合わせ、既存手法より高い成功率と汎化を達成した。

• 対話型二重Deep Qネットワーク：自律走行の強化学習における人間の介入と評価的予測の統合
  強化学習2025/5/1

  人間の介入を強化学習のQ値更新に直接組み込み、自律走行の性能を高めるiDDQNを提案し、介入効果を評価するオフライン枠組みも示した。