Michael Caldara

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルフリー適応パラメータ調整による効率的なマルチロボット倉庫運用
  群制御2026/8/21

  倉庫内のロボット群の動作を制御するパラメータを、極値探索制御を用いて実測のスループットに応じて自動調整し、固定パラメータよりも平均5%のスループット向上を達成した。

• 超密集環境における未割当エージェントを含む記号計画とマルチエージェント経路探索
  マルチエージェント経路探索2025/9/1

  倉庫管理におけるブロック再配置問題（BRaP）をグラフ探索問題として定式化し、5つの探索ベース解法を提案・評価した。80x80グリッドの深いブロックでも効率的に再配置計画を生成できることを示した。

• 動的なシュートマッピングのための分布ロバスト多エージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2025/3/1

  倉庫ロボットの仕分け効率化のため、投入レートの不確実性に強い多エージェント強化学習フレームワークを提案し、パッケージ再循環を平均80%削減した。