Fan Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SelfWAM: 自己接地型統一ワールドアクションモデルによる高速ロボット制御
  VLA2026/8/1

  ロボットの行動と将来の観測を同時に予測する統一モデルを提案し、行動条件付きの将来予測を自己マスクで接地することで、ポリシー学習の性能を向上させた。

• 計画指向の統合センシング・通信フレームワーク
  統合センシング通信2025/10/1

  自動運転車の経路計画に重要な障害物のセンシング精度を高めるため、ISACの送信電力を計画に基づいて配分する新手法を提案し、安全性と効率を向上させた。

• Successive Pose Estimation and Beam Tracking for mmWave Vehicular Communication Systems
  2023/7/1