Haipeng Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CNS-Edit++: 結合ニューラル形状表現によるカテゴリ非依存の3D編集
  3D編集2026/7/18

  3D形状の編集を、大域的な意味情報と局所的な空間文脈を結合した表現の最適化として定式化し、カテゴリに依存しない編集を可能にするフレームワークを提案した。

• 因果報酬ワールドモデル：自動スキル生成のためのゼロショット報酬設計
  強化学習2026/6/1

  因果関係を明示的にモデル化した報酬ワールドモデルを提案し、LLMによる報酬生成を因果的制約で導くことで、環境フィードバックなしのゼロショット報酬設計を実現した。

• LaS-Comp: 潜在空間と幾何空間の一貫性を利用したゼロショット3D形状補完
  3D形状補完2026/2/1

  3D基盤モデルの幾何学的事前知識を活用し、学習なしで多様な部分観測から3D形状を補完する手法を提案。明示的な置換と暗黙的な精緻化の2段階設計で高精度な補完を実現した。

• 運動と構造の事前知識を用いた合成から実への自己教師ありロバスト深度推定
  深度推定2025/3/1

  合成データの運動・構造事前知識を活用し、実世界の悪天候下でも高精度な単眼深度推定を実現する初の合成→実フレームワークを提案。