Tianyu He

Microsoft Research Asia

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiedVAE: 効率的で制御可能な身体化操作のための分離型ビデオVAE
  操作2026/8/4

  ロボット操作の世界モデル向けに、ロボットアームの動きと背景を分離して圧縮する新しいビデオVAEを提案し、高圧縮率で高品質な再構成と精密な動作制御を実現した。

• EmbodiedVAE: Disentangled Video VAE for Efficient and Controllable Embodied Manipulation
  2026/8/1
• Disturbance-Aware Flight for Aerial Robots in Narrow Space
  2026/7/1
• Configuration-Induced Passive Self-Rotation for Perception-Enhanced Autonomous Flight
  2026/7/1
• IGOR: Image-GOal Representations are the Atomic Control Units for Foundation Models in Embodied AI
  2024/11/1
• First-principles Based 3D Virtual Simulation Testing for Discovering SOTIF Corner Cases of Autonomous Driving
  2024/1/1