Farbod Siahkali

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 移動候補に対する任意時点有効なターゲット保持を伴うマルチエージェント遅延決定軌道最適化
  群制御2026/10/12

  複数の移動候補のうちどれが目標か不明な状況で、終端位置予測と逐次的候補棄却を組み合わせた遅延決定軌道最適化により、マルチエージェントで目標を捕捉する制御手法を提案した。