Mengxuan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiRAD: 柔軟な大規模AGVルーティングシステム
  群制御2026/9/9

  連続空間でのAGVルーティングを階層型強化学習で解き、時空間表現と非同期イベント駆動型パイプラインによりリアルタイム性を確保しつつ、メイクスパンを45〜63%削減した。

• On Infusing Reachability-Based Safety Assurance within Planning Frameworks for Human-Robot Vehicle Interactions
  2020/12/1