Mengxian Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLASH: 連続的視覚言語ナビゲーションのための大規模・小規模協調階層フレームワーク
  VLA2025/12/1

  視覚言語ナビゲーションにおいて、小規模モデルと大規模モデルを不確実性に基づき協調させ、シミュレーションと実環境で最先端性能を達成した。

• テキスト駆動の動作生成をNAOロボットで実現する強化学習最適化制御パイプライン
  ヒューマノイド2025/6/1

  テキストから人間の動作を生成し、関節角度ネットワークと強化学習による全身制御でNAOヒューマノイドに転移させる手法を提案した。