Ruihao Xia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLASH: 連続的視覚言語ナビゲーションのための大規模・小規模協調階層フレームワーク
  VLA2025/12/1

  視覚言語ナビゲーションにおいて、小規模モデルと大規模モデルを不確実性に基づき協調させ、シミュレーションと実環境で最先端性能を達成した。

• Trajectory Planning and Tracking of Hybrid Flying-Crawling Quadrotors
  2023/12/1
• Motion Planning and Control of A Morphing Quadrotor in Restricted Scenarios
  2023/12/1